Pa lăng lắc tay, còn được gọi là palang lắc tay hoặc pa lăng xích lắc tay, là thiết bị sử dụng lực tác động lên tay đòn để điều khiển xích tải qua cơ cấu truyền động. Thiết bị không cần động cơ điện để tạo chuyển động, nên thuận tiện cho những vị trí cần bố trí linh hoạt.

Người sử dụng thao tác ngay gần thân máy. Đây là điểm khác với pa lăng kéo tay, loại dùng một vòng xích kéo riêng để truyền lực. Khi chọn lắc tay, bạn cần tính cả vị trí đứng, khoảng trống cho tay đòn và khả năng tiếp cận thiết bị trong suốt hành trình công việc.

Một số model được thiết kế cho cả nâng và kéo theo các hướng làm việc được nhà sản xuất cho phép. Khả năng đó phải được đối chiếu theo từng model; tên gọi chung “pa lăng lắc tay” không thay thế cho tài liệu của sản phẩm.